米尔福德峡湾 / Piopiotahi 是新西兰最壮观的景观之一，但从皇后镇出发是一个超长日程。新西兰自然保护部（DOC）指出，皇后镇往返米尔福德约600公里，通常需要12–14小时；如果自行驾驶，DOC更建议以蒂阿瑙为往返基地。
先理解距离
地图上的直线距离会误导人。94号国道先经过蒂阿瑙，再深入峡湾国家公园，因此公路并不直接。三四天的皇后镇短行程若拿出整整一天去米尔福德，应提前权衡。
大巴加游船
从皇后镇当天往返时，这是最省力的方案。你无需连续驾驶数小时，也不用处理冬季防滑链、停车和疲劳。沿途的蒂阿瑙湖、Eglinton Valley、Homer Tunnel和Cleddau Valley本身就是行程的一部分。
自驾：最好考虑蒂阿瑙
自驾自由度高，但皇后镇往返非常累。若时间允许，前一晚住蒂阿瑙能明显降低驾驶压力。出发前必须查看Milford Road状态；雪、冰、雪崩控制或事故都可能影响道路。
观光飞行
飞行可大幅缩短交通时间，并能从空中看到南阿尔卑斯山与峡湾地形。缺点是更依赖天气，低云或风可能造成延误或取消。若当天还有不可错过的后续安排，不要把飞行当作绝对准时的交通工具。
天气与装备
峡湾地区降雨很多，雨天反而常出现更多瀑布。准备防水外套和保暖层。冬季自驾者还应检查链条要求、道路状态和日照时间。
如何选择
- 想轻松当天往返：选大巴+游船。
- 想掌握停留节奏：自驾，并最好住蒂阿瑙。
- 时间最紧且预算较高：考虑观光飞行。
无论哪种方式，都把米尔福德视为一整天甚至一晚的行程，而不是皇后镇附近的短途景点。